Simpson quería que A Sailor's Guide To Earth fuera «una cosa pura y hermosa», detallando los altibajos de su propia vida para que su hijo pudiera conocerle mejor algún día. La mayor parte del disco se grabó en cinco días de agosto de 2015 en The Butcher Shoppe, el estudio de Nashville que le recordaba al sótano de la casa de sus abuelos. Como productor primerizo, Simpson tenía dos preocupaciones: «Conseguir que se realizara lo que tenía en la cabeza, y no estar abierto a sugerencias». «Esas eran las únicas cosas que me preocupaban, porque ya podía escucharlo en mi cabeza».
Cuando David Ferguson le sugirió conseguir a los Dap-Kings para los cuernos, Simpson vio la oportunidad perfecta. Juntos, los dos superpusieron los cuernos de los Dap-Kings sobre el sonido de gaviotas graznando y olas rugiendo para ayudar a simbolizar sirenas de niebla. Cuando Simpson quería sonidos de ballenas, en lugar de poner un efecto de sonido, lo hicieron con las cuerdas en «Breakers Roar». Para «Call To Arms» quería gaitas con «esa sensación de grito de batalla al llegar a la orilla» y pensó: «Al diablo, ¿qué mejor lugar para conseguir estos sonidos?», así que grabó esa introducción en Escocia.
Ferguson puso a todo el mundo en la sala de grabación de 30 por 28 pies: «Estas son casi todas voces en directo; gran parte del sonido de la batería se debe a que es una voz en directo y,2-12,2-13">Simpson sentía que finalmente estaba escuchando su verdadero yo: «Tuve control total — no me gusta esa palabra, pero es lo que fue. Simplemente no quería colaborar con nadie. No quería comprometerme».